警务无人机智能化实战应用及常用战法研究

　　摘 要：

　　近年来，无人机技术发展迅速。永州市公安局紧扣实战需求，研发功能、提炼战法、培训飞手，无人机在警务工作中发挥越来越重要的作用。

　　关键词：警务无人机；功能；战法

　　近年来，无人机技术发展迅速，在警务活动中频频亮像。但由于其功能模块单一，仅局限于视频航拍，无法满足公安工作的需求。为破解这个难题，永州市公安局紧扣实战需求，利用有针对性的无人机任务功能模块，开展抢险救援、防爆反恐、群体性事件处置等方面的战法提炼，使广大民警从应用角度更深入地了解警用无人机，本文重点对警用无人机在实战中的功能及常用战法进行研究。

　　一、警务无人机功能

　　警用无人机在公安工作中可以实现巡逻监控、侦察取证、抢险救援、通信中继、防暴反恐等功能。

　　（一）巡逻监控

　　目前城市扩张速度很快，车辆快速增长导致交通拥堵，人力巡逻耗时费力，效率不高。无人机+警员巡逻可以扫除常规警员巡逻防控工作中的盲区和死角，构建“天上+地下”相结合的立体化巡逻防控模式，形成震慑、打击违法犯罪分子的强大合力，确保辖区摸排管控工作无死角、无遗漏。

　　（二）侦察取证

　　警用无人机侦察取证包含的两种功能，即侦察搜索与取证照相。侦察搜索是无人机自发明以来应用最早、最成熟的功能，它依靠装在无人机上的照相机、摄影机、微光夜视仪、红外扫描器和雷达等设备，实现侦察和搜索功能。取证照相则是对犯罪分子的活动实现证据固定的功能。当侦察区域较大、地形较为复杂或者由于社会因素等方面限制不利于人力进行实地侦察时，无人机能够担负起代替人工进行侦察搜索的任务。

　　（三）抢险救援

　　当洪水将群众围困时，警务无人机安装救援物资运送控制器后，可以吊装救生设备和绳索，快速飞行到受困群众上空，通过遥控将其准确投放。在高楼火灾救援中，无人机可以携带速降绳索和呼吸设备，快速运送到高层楼房遇险人员处，帮助其脱险。

　　（四）通信中继

　　在自然灾害引起的突发性公共事件中，灾害现场往往由于通讯、交通中断，现场信息不能传回指挥部，调度指令无法下达到救援人员，严重影响救援工作的开展。我们可以利用无人机携带无线通信中继站，从空中突破交通壁垒，快速到达现场上空。通过无线通信中继站，保证救援指挥部能够第一时间了解现场情况，对讲机通讯信号能够覆盖现场周边。

　　（五）群体性事件处置

　　在处置大型群体性公共事件时，公安民警通常位于处置的第一线。利用无人机的机动性和空中优势，可以起到很好的震慑和驱散作用。通过在无人机上加装高音喇叭飞到人群上空进行政策宣传及警告；在警告无效的情况下，通过武器发射装置发射催泪弹、投放催泪剂，对人群实施驱离。

　　二、警用无人机常用战法及案例

　　警用无人机是一门新兴的科目，系统的实战理论资料较少。研究警用无人机在侦查、搜索、排爆等行动中的常用战法，能为公安民警执行任务时使用无人机提供理论指导，并促使警用无人机功能得到最大限度地发挥。

　　（一）高空人像比对数据关联法

　　在案件侦办过程中，侦查人员很多时候由于无法接近涉案地点，获取不了地形情况和嫌疑人身份信息。使用警务无人机就可以很好的解决此类问题。

　　1、接近侦查地域

　　根据实战测试，小型无人机保持在100米高度，地面人员很难发现。中大型无人机需要保持在200米高度才能确保不被地面人员发现。

　　2、开展侦查工作

　　通过大疆智图等智能化作图软件控制无人机对侦察区域进行精细化拍照，图片通过网络回传到软件平台，自动化合成侦察区域的平面正射图和三维立体图。

　　3、开展视频数据智能化分析

　　将无人机获取的嫌疑人和嫌疑车辆的视频数据通过4G无线图传系统传送回后方视频智能化应用平台。对人像和车辆数据进行结构化分析计算提取出特征点位，与大数据平台中的特征数据库进行比对，从而确定了视频中人员和车辆的身份信息。

　　实战案例：

　　2022年4月，永州市公安局侦查人员发现一赌博团伙在一高楼23层顶层聚众赌博。因为涉案地点在高楼顶层，周围没有制高点进行观察，侦查人员使用无人机飞行到200米高空通过Z30镜头远距离拍摄取证，将人员参与赌博过程全程固定下来。然后对参与人员逐个进行视频固定，视频数据传回后台进行智能化视频分析，逐一确定嫌疑人身份，大数据平台将人员背景信息关联出来。侦查人员根据信息将涉案嫌疑人逐一抓获归案。

　　（二）空地协同侦查法

　　无人机能轻松突破地形障碍、高空视角无遮挡，但均存在电池容量小、飞行时间短的问题，不能对目标进行长时间侦查。地面无人车的优势在于行动隐蔽，可长时间潜伏侦查。但其受地形影响较大，很多环境不能进入。为此，我局将无人机和无人车结合起来投入实战应用，实现优势互补，既能突破地形障碍，又能长时间潜伏侦查，达到空地一体化侦查的实战效果。

　　当遇到高墙、楼顶、岛屿等传统交通工具难以到达的侦查环境时，可以运用空地协同侦查法开展工作。

　　1、空降侦查地域

　　在大疆M600P无人机下方挂载自动吊舱，将小型无人侦查车装载在舱中。无人机飞行到目标上空快速实施空降。无人机落地后，吊舱门自动开启，无人车驶出舱体。

　　2、开展侦查工作

　　无人机在空中引导无人侦查车向侦查目标靠近。车载红外夜视摄像头开启工作，能在全黑环境下开展侦查取证监视，并通过4G无线图传系统将视频实时回传。依托升降机械臂可以秘密在目标车辆底部加装跟踪器，开展实时位置跟踪。

　　3、回收侦查设备

　　侦查完毕后，无人机和无人车返回会合位置，吊舱门开启，无人车驶入吊舱。无人机起飞返航。

　　实战案例：

　　2022年1月，永州市公安局在对一制造贩卖毒品案侦查过程中，通过无人机高空侦查发现嫌疑人存放毒品原料地点在一高档小区车库。为获取其每天送原料到制毒工厂的具体情况，需对车库进行长时间隐蔽侦查。但车库只开了一条门缝，无人机无法进入。于是侦查人员使用无人机投放无人侦查车从门缝下驶入，在嫌疑车辆底部安装跟踪器，并隐蔽在车库前花园内进行监视。侦查人员通过无人车传输视频发现嫌疑人从车库搬运两袋物品上车后驾驶车辆离开。根据嫌疑车辆底部跟踪器发出的位置信息，无人机迅速升空进行跟踪，确定制毒窝点位置。侦查人员一举抓获五名嫌疑人，缴获冰毒三公斤 。

　　（三）机械手空中夹取排爆法

　　目前国内外反恐形势日益严峻，爆炸装置趋向小型化和简易化。排爆机器人也由于受地形局限较大，在很多场景下不能开展排爆工作。

　　为破解这个难题，永州市公安局紧扣实战需求，利用无人机不受地形局限的优势，研发有针对性的无人机任务功能模块，开展防爆反恐方面的战法提炼，实现从无人侦查机到无人排爆机的实质性转变。

　　当遇到爆炸物放置在地形崎岖、高台等排爆机器人无法到达的地方时，可使用无人机进行排爆作业。

　　1、设备准备

　　在大疆M600P无人机下方挂载机械手。

　　2、排爆操作

　　将无人机起飞到10米高度，平行移动到爆炸物上方。匀速下降至爆炸物上方1米左右，控制机械手张开最大角度。通过机械手摄像头观察位置情况。到达合适位置后，控制机械手合拢夹住爆炸物。迅速起飞至防爆桶上方，松开机械手，将爆炸物投送到防爆桶中。

　　实战案例

　　2019年8月21日，有群众报警称：冷水滩区滨江广场发现一个可疑提包，上面贴着“里面有炸弹”的纸条。经民警初步勘察，提包疑似有爆炸物。由于该提包放置位置较高，排爆机器人无法接触到，现场指挥部指令无人机携带机械手前来处置。由于现场风速较大，加上第一次执行排爆实战任务，无人机经过三次尝试终于成功夹住提包，顺利将其移送到安全的平坦地域。经排爆机器人进一步检查确定为伪装爆炸物，消除了这一重大隐患。

　　责任编辑：广汉